En 1901, le projet de construire un musée à l’emplacement actuel fut lancé grâce à l’émission d’une loterie nationale.
Il fut inauguré en septembre 1910 à l’occasion des fêtes de la Saint Arnoux, saint patron de la ville.
Les collections issues de nombreuses donations vont de l’archéologie à l’histoire naturelle, des beaux arts à l’ethnographie, de la céramique à l’histoire locale.
Des expositions temporaires sont régulièrement consacrées à l’art contemporain.
Le jardin public qui entoure le musée fut à l’origine une pépinière mise en place par le préfet Ladoucette. Certaines essences plantées en 1818 subsistent encore actuellement.
Visite virtuelle : TourWeaver le musée Départementale